Series
自动驾驶控制：入门篇
这个系列只做一件事：用最少的概念，搭起一套能理解、能实现的自动驾驶轨迹跟踪控制系统。
主线很简单：
参考轨迹 + 车辆状态
↓
纵向 P 控制器 + 横向 Pure Pursuit
↓
加速度 a + 转向角 δ
↓
车辆沿轨迹行驶
适合想快速入门自动驾驶控制、但不想一上来陷进复杂公式推导的读者。
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这个系列只做一件事：用最少的概念，搭起一套能理解、能实现的自动驾驶轨迹跟踪控制系统。
主线很简单：
参考轨迹 + 车辆状态
↓
纵向 P 控制器 + 横向 Pure Pursuit
↓
加速度 a + 转向角 δ
↓
车辆沿轨迹行驶
适合想快速入门自动驾驶控制、但不想一上来陷进复杂公式推导的读者。